广东东莞臻上机电天名称设备有限公司

CONVEX是韩国最大的伺服生产商。主要客户为三星、LG等韩国具代表性的企业。

CONVEX专注为客户提供高精度、高性价比的解决方案。

在韩国液晶、半导体设备上，其产品得到了广泛应用。

1、闭环步进系统特点：

*闭环系统：STEBRO-S是闭环控制系统。安装在电机后面的编码器实时反馈电机转子位置，必要时进行位置补偿，是没有失步现象的伺服系统。

*无需增益调整：普通伺服系统为提高性能，必须进行增益调整。增益调整非常耗时，且跟据负载的不同，还可能会出现各种问题。STEBRO-S充分利用了步进电机的特点，是无需增益调整的伺服系统。特别是普通伺服系统为之困扰的低刚性负载（例如：同步齿形带等），STEBRO-S是最佳选择。

*由负载情况决定的电流控制：STEBRO-S可以跟据负载情况调整电流，使发热量少，且可以提高效率。

*高速响应（高速定位）:STEBRO-S对定位指令具有非常强的跟随性，因此定位时间非常短。在频繁启停的应用中，可显著缩短定位时间。普通的伺服系统会在定位指令与定位响应之间产生延迟，因此，定位结束指令与定位完成之间需要一定时间，从而增加了整定时间，使定位时间变长。

*平稳、高定位精度:STEBRO-S采用高精度编码器，分辨率为10000ppr。与以往的步进驱动不同，STEBRO-S采用32位DSP芯片做矢量控制及滤波功能，可以在低速下实现无抖动平稳旋转。

*无抖动:STEBRO-S采用步进电机特性，因此，电机停止时会完全静止，无普通伺服的微振动现象。在使用CCD等高速检测设备中，STEBRO-S停止时不会产生振动，可充分发挥其性能。

*高速运动:STEBRO-S在高速运动中也可无失步运行。利用编码器反馈，实时监视转子位置，在100%负载情况下也可产生高扭矩，因此在高速运动中也可无失步运行。

*高扭矩输出:STEBRO-S在低速应用时，可比普通伺服产生更大的扭矩。同时，在100%负载情况下也可无失步运行，无需像普通步进系统一样考虑扭矩损失等问题。

*高分辨率:STEBRO-S可以跟据应用设置不同的分辨率，最大10000ppr.

*IP5X防护等级:通过IP5X防护等级设计，可以应对灰尘较多等恶劣运行环境。

*I/O功能:输出：编码器反馈输出（利于将编码器反馈给上位机做全闭环控制等）；报警输出，使系统更加安全可靠；定位完成信号输出，使多轴联动动作协调更流畅；伺服准备好信号输出，方便系统时序控制;输入：使能信号输入、报警复位信号输入

*保护功能:过流保护、过载保护、过压保护、过热保护、过速保护、偏差溢出、编码器错误、电机控制异常保护

2、应用：通过以上闭环步进系统的特性介绍，不难看出此产品具有显著的特点。

1、需要低成本、高精度定位的场合，可取代通用伺服系统的应用

2、频繁启停且希望无整定的场合，弥补伺服电机整定时间过长的不足

3、低刚性负载，伺服调试困难的场合，如同步带等负载情况

4、停止时不希望出现如伺服系统的微振动的场合，可充分发挥产品无微振动的特性，如高速CCD检测等应用

5、利用其高刚性特点，可以用于一些伺服系统较难控制的变负载等应用场合

6、弥补普通步进系统失步、低速振动等不足，替代普通步进系统的最佳解决方案

7、利用其100%负载时的高速、高动态响应等特性，替代普通步进系统在以往的高速、高加速度无法应用的场合

8、利用其I/O功能及保护功能，使系统动作协调更流畅、更加安全可靠！

总结：低成本、高效、无抖动、无停止微振动、高刚性、无整定、高速、高动态响应等特点是替代高成本伺服系统、低端开环步进系统等性价比最高的解决方案！